簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人隨機取放"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    對平面型和自由幾何形式物件執行機器 人隨機取放的綜合方法
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生: Le Tuan Tang 指導教授: 林其禹
    • 機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
    • 點閱:115下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1