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對平面型和自由幾何形式物件執行機器 人隨機取放的綜合方法
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機械工程系
/108/ 博士
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研究生:
Le Tuan Tang
指導教授:
林其禹
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機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
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- 全文公開日期 2025/08/06 (校內網路)
- 全文公開日期 2025/08/06 (校外網路)
- 全文公開日期 2025/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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